消费电子产业及制造工业的高速发展对嵌入式系统的性能,规模,安全,系统利用率等方面提出了高要求。针对日益复杂的嵌入式系统,一系列应用于传统桌面及服务器领域的高新技术也开始逐步应用于嵌入式领域。多处理器技术,多核操作系统技术,虚拟化技术是传统桌面及服务器领域针对性能,功耗,系统利用率,安全性等关键指标而诞生的新技术。虽然这些技术在传统桌面及服务器领域已经日益成熟,但是面对嵌入式系统,这些新技术还需要进行许多的修改和优化。由于嵌入式平台的特点以及嵌入式软件及操作系统起步较晚,如何有效的发挥多核计算资源,如何保障多核嵌入式系统的正确性及安全性以及如何在庞大以及复杂的异构环境下协调各系统间的协作使之成为一个有机的整体。这些问题成为了目前在硬件成本不变的情况下如何提高嵌入式系统整体性能的关键。本论文针对上述问题,以德州仪器最新的高性能KeyStone多处理器信号处理器平台为主要硬件研究对象,在深入分析其针对多核多操作系统的硬件技术的基础上,讨论针对该体系架构的多核多操作系统技术,设计并实现一套支持多操作系统同时运行的多核多操作系统板级支撑平台Scorpius,并以应用两款经典嵌入式实时操作系统为例提出一种在嵌入式多核环境下同时运行多操作系统的方法,为同构或异构多核环境下的嵌入式应用提供系统级的支持。本论文的主要工作包括以下几个方面:1.对目前嵌入式领域的多核处理器进行总结,并简单介绍一些嵌入式领域内的常见多核操作系统。研究并分析其他主流硬件架构针对多核等技术的实现细节。分析对比了以TMS320C6678为例的TI最新高性能KeyStone体系在多核上的实现。2.设计针对TMS320C6678硬件的可同时运行多个单核或多核操作系统的嵌入式板级支撑平台Scorpius系统框架,包括实现基础硬件驱动服务,多核环境下所必要的基础组件以及提供给操作系统运行的操作系统必要组件。3.采用层次化设计,将多核多操作系统基础平台与操作系统上层服务进行分离,针对Scorpius平台移植两款具体的经典嵌入式操作系统。