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【摘 要】
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自上个世纪以来，丰富的海洋资源吸引各国学者纷纷投入到海洋的研究中，水下机器人技术得到了世界各国的高度重视和空前发展。作为深海作业潜水器的重要组成部分，水下液压机械手集
【机 构】
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沈阳理工大学
【出 处】
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沈阳理工大学
【发表日期】
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2014年期
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