【摘 要】
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进给传动部件的动态特性的好坏不但直接影响到一台机床的工作性能和加工精度，而且对进给伺服系统的伺服性能的影响也很大。本论文的研究工作是在浙江省科技厅重大招标项目“大
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进给传动部件的动态特性的好坏不但直接影响到一台机床的工作性能和加工精度，而且对进给伺服系统的伺服性能的影响也很大。本论文的研究工作是在浙江省科技厅重大招标项目“大型高效数控模具加工机床关键技术研究”(编号：2002C11024)的资助下完成的。本文针对XK717数控铣床进给传动系统，进行了轴承刚度实验和进给系统模态实验，并根据模态实验结果对轴承和工作台的动力学参数进行了识别；同时根据工厂实际情况，在优化的基础上提出了改善进给系统动力学性能的方法，对降低系统传动中的振动，提高系统的传动定位精度有一定的现实作用。全文内容分为五章： 第一章：介绍了进给伺服系统国内外发展现状，以及本课题的背景、目的及意义，最后介绍了本论文的主要工作。 第二章：根据进给系统的受力情况，在考虑阻尼对整个进给系统动力学性能影响的情况下建立整个进给系统的多由度动力学模型；对XK717数控铣床的进给系统进行模态测试实验，在得到系统特征值和振形的基础上，利用Inamura和Sata动力学参数识别方法，对主要影响进给系统动态特性的轴承的轴向刚度、丝杠螺母副的轴向刚度进行了识别；同时还就轴承和丝杠螺母副的阻尼进行了识别，并对参数识别结果进行了分析。 第三章：利用液压万能实验机，合理地设计了夹具，对XK717铣床
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