消防员的智能呼救和搜寻系统的设计与实现

来源 :沈阳航空航天大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:jack0418
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随着社会的发展,科技的进步,人类的的生活水平得到了极大的提高。由于人们的疏忽抑或自然因素原因,火灾总是伴随着人类的生活,时常给人类造成巨大的物质损失和人员伤亡。因此为了减少物质损失以及给处于火灾危险中的人们给予及时的救助以减少人员伤亡,社会对消防员的需求越来越大。为了应对社会的需求,消防员的的需求不断增多。由于火灾无情,常常给处于战斗一线的消防员带来生命危险,造成不可预料的损失。伴随着火灾不间断的发生,消防员的生命安全显得尤为重要,因此近几年研究人员在消防智能救生设备领域开始深入研究,将消防员的姿态识别技术应用于消防员的智能救生设备成为可能。本文对人体姿态识别技术进行了详细的介绍,先从人体的基本运动动作(静止、走路和跑步等)出发来分析不同的人体姿态与加速度之间的内在关系,并对处于不同姿态下的人体合加速度特征值进行提取。然后对姿态识别的机器算法进行介绍,分别用支持向量机算法(SVM)和随机森林优化后的支持向量机算法(RF-SVM)在MATLAB环境下对人体姿态进行仿真,对比结果显示优化后的RF-SVM算法具有一定的鲁棒性,避免了过拟合现象的发生,同时具有较高的识别精度,达到了预期的目的。消防员的智能呼救与搜寻系统是基于STM32模块来进行整体架构,实现电源模块、显示模块、定位模块、MPU6050加速度模块以及无线传输模块的逻辑组合,最后将硬件实现结果无线传输到上位机(PC端),从而来判断消防员是否处于危险状态。
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