井下闭环自动旋转导向控制工具的初步研究与自动垂直钻井工具的设计

来源 :中国石油天然气总公司石油勘探开发科学研究院 中国石油勘探开发研究院 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jslj
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该论文立足于大位移钻井技术的需要,对自动旋转导向工具的导向原理、定向能力、可控稳定器的结构设计及控制方法等方面进行了探索与研究.首先分析研究了自动旋转向工具的导向原理及其力学特性,在此基础上对采用自动旋转导向工具的井下钻具组合进行了优化设计;对于自动旋转导向工具中的两种不同结构及控制方式的井下可控稳定器(旋转调整式可控稳定器与静止调整式可控稳定器)的控制原理及结构进行了研究及设计;在分析自动旋转导向工具井眼轨道控制系统特点的基础上,研究了井眼轨道井下自动闭环控制的三种控制方法,即:开关控制方法、自适应控制方法及模糊控制方法;完成了对一种特殊的自动旋转导向工具------自动垂直钻井工具的原理、结构及相应的控制方法和研究及设计,并申报国家专利.通过论文的研究工作,可望为中国自行设计、制造自动旋转导向工具打下良好的基础.
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