随着载波相位技术的发展,高精度单点定位正成为导航领域研究的热点。为了获得“干净”、可用的载波相位数据,必须首先进行数据预处理工作。载波相位数据预处理过程主要包括周跳的检测与修复、整周模糊度的计算两大步骤,其数据处理质量的好坏直接关系到定位精度的高低。随着GPS星座现代化工程的开展,接收机用户将有三个频点的卫星导航信号可用,导航信号的冗余性在提高定位可靠性的同时,也使得性能更好的载波相位数据预处理技术成为可能。此外,满足动态用户的高精度单点定位要求也成为研究中的重点,在军用和民用领域均有着广阔的应用空间。　　基于上述讨论,本文将主要研究三频条件下,满足动态用户进行实时高精度单点定位的载波相位数据预处理方法。具体内容将分为以下几个部分:　　(1)定位精度是高精度定位中关注的重点。为了提高定位精度,必须首先研究单点定位中的主要误差来源,通过对其分析进行相关建模,从而达到削弱误差源影响的目的。　　(2)周跳是影响载波相位技术使用的主要因素,对定位精度有着直接的影响。本文将研究双频及三频导航信号条件下,周跳的检测算法,并通过理论推导和仿真结果证明三频条件下提出的周跳检测算法对小周跳更加敏感。　　(3)整周模糊度的初始化时间直接制约载波相位定位的实时性。本文将详细讨论三频导航信号条件下整周模糊度的解算方法,通过组合观测量的构建满足高动态下模糊度浮点解的计算,并采用去相关算法加快模糊度整数解的确定。仿真结果证明了此算法快速准确,具有可用性。