城市深基础挖掘土方输送效率一直是影响高楼建设工期的重大难题,目前土方输送主要为装载输送和吊装输送,但两种方式的输送效率和安全性都难以满足大规模输送要求。本文针对城市深基础土方输送难题,在青岛国际院士港“深基础智能施工系统关键技术开发与产业化”项目的支持下,开发一套新型链斗式土方自动输送系统,配合无人挖掘机和无人运输车等装备构建智能施工系统,并成功应用于某高楼的基础挖掘现场。主要研究内容和创新成果如下:（1）设计了土方输送系统方案,进行了详细的理论分析和匹配计算,包括:链斗式输送系统的运动学分析,输送能力分析,运行阻力和链条张力计算等;据此确定了链斗式输送系统驱动功率,并对驱动电机和减速器进行匹配,对所需链条强度进行初步计算为后续驱动系统及链传动选型提供理论和计算依据。（2）为适应深基础、大倾角和重载荷的施工场景,设计了链斗式输送系统整体方案,确定了适应基础层深变化的姿态调整方案,并建立了输送系统各部分的结构模型和装配模型。输送系统从结构上分成桁架部分、链轮部分、下端支撑部分、上端支撑部分,将各个部分分别建模后,以桁架部分为基准,对模型进行装配。对装配后的模型进行静态和动态干涉检查,同时对装配过程中可能遇到的问题,以轴系装配为例提出了装配相关的工程建议。（3）依据输送系统各个零部件实际工况,对关键零部件进行静力学分析,得到关键零部件结构的应力分布和应变情况;对系统关键承载部件进行模态分析,得到关键承载部件的自身振动特性,确保输送系统能够安全稳定的运行。（4）将链斗式自动输送系统成功应用到施工现场,进行了功能验证,并进行了导轨冲击分析。为节约成本、缩短制造工期,提出一种斗车与短节距链条的匹配方法,解决了由此产生的斗车过链轮的掉落问题;针对渣土翻倒过程斗车与圆弧导轨冲击问题,进行动力学仿真,确保圆弧导轨受到冲击仍能安全运行。最后通过试验验证了圆弧导轨功能与整个输送系统设计的正确性。本文对深基础链斗式土方输送系统进行理论分析、三维建模、有限元分析、结构改进、试验验证等一系列完整设计流程,试验验证了输送系统设计的正确性,为城市深基础施工土方高效输送提供了一种全新的方案,具备重要的工程意义和产业化前景。