本文首先在综合国内外有关文献的基础上，介绍了永磁无刷直流电机的发展历程、现状和趋势，阐述了永磁无刷直流电机的基本结构和工作原理。然后，以两套三相绕组(6相)为例分析了可以采用多套三相绕组的永磁无刷直流电机以减小转矩脉动，并建立了六相永磁无刷直流电机的数学模型。 其次，针对永磁无刷直流电机系统的大功率应用方向，介绍了系统的主回路结构，并逐一分析了其中以IGBT作为功率器件的斩波单元和以晶闸管作为功率器件的逆变单元两个主要部分的工作原理。 再次，按照电机原理、主回路结构及工作原理、控制算法流程、控制规律用PSIM实现对系统的建模、调试，并对系统关键参数和控制参数的选取进行了仿真研究。 最后，在理论分析基础上，以SIEMENSC167单片机为核心设计和实现了一套六相永磁无刷直流电机系统，并着重介绍了其中通道控制器的软硬件设计。经过试验结果和仿真分析结果，进一步支持了论证了理论分析正确性和实用性。