【摘 要】
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该文围绕电动助力转向的助力特性与控制策略两大关键技术展开研究.在论文的第一章讨论了动力转向技术的发展过程与趋势,介绍了电动助力转向的工作原理与结构,分析了电动助力
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该文围绕电动助力转向的助力特性与控制策略两大关键技术展开研究.在论文的第一章讨论了动力转向技术的发展过程与趋势,介绍了电动助力转向的工作原理与结构,分析了电动助力转向的关键技术.第二章建立了用于助力特性仿真研究的整车多体动力学模型,并对所建模型进行了试验验证.第三章进行助力特性仿真研究,分析助力特性的特征形式与参数对转向轻便性与路感的影响,讨论确定助力特性的一般过程.第四章建立电动助力转向控制系统实验台,用于电动助力转向控制策略的研究.第五章分析了助力增益对电动助力转向系统动态特性的影响,对电动助力转向的控制策略进行了系统地讨论与研究.第六章探讨了电动助力转向系统性能客观评价指标,并对电动助力转向系统的匹配设计进行了初步研究.第七章对全文进行了总结.
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