基于嵌入式Linux的移动机器人目标探测与识别研究

来源 :桂林电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hailianghoyt
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
本文结合中国地震局“地震计校准用超低频标准振动系统的研制”项目和北京港震机电技术有限公司“超低频标准振动台测控系统的研制和系统的总集成”项目对振动校准系统中的激
微扑翼飞行器由于在军事和民用领域都有广泛的用途,对它的研究也引起了人们越来越多的关注。作为其主要部件之一的翅翼机构,其动态性能对微扑翼飞行器的飞行和稳定性将会产生直接的影响。目前关于翅翼机构的周期运动及其稳定性研究的公开报道还比较少。针对这种现状,本文主要研究了翅翼机构周期运动及其稳定性问题。本文的主要研究工作包括利用二状态模型建立含间隙翅翼机构的动力学方程,并进行了动态仿真,利用Floquet-
水轮机筒阀作为一种新型进水阀,随着水电资源的大规模开发,得到越来越广泛的应用。本文针对水轮机筒阀启闭系统存在的问题,在天津市天发重型水电设备制造有限公司合作下,以实现水轮机筒阀启、闭系统的自动化控制为目的,重点对水轮机筒阀电液比例同步控制系统的软硬件设计、电液系统建模仿真、多液压缸(接力器)速度和位置同步控制策略进行研究。通过在云南红河南沙水电站实际应用,验证了该系统的各项功能和性能指标。论文主要
学位
小机芯是集成度很高的光机电产品,主要由光学头和精密机械系统二部分组成,其工作原理是在外部电路的控制下,拾取盘面上的数字信息并输出到外部电路中。光学头由激光二级管、光电