【摘 要】
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该文首先简要介绍了颅脑手术可视化的概念、意义、研究状况和构成,然后对该课题的主要研究方向:颅脑手术可视化中的手术路径规划部分进行详细的介绍.对手术路径规划系统的阐
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该文首先简要介绍了颅脑手术可视化的概念、意义、研究状况和构成,然后对该课题的主要研究方向:颅脑手术可视化中的手术路径规划部分进行详细的介绍.对手术路径规划系统的阐述根据系统开发中遵循的从建模、机理、算法到计算机实现的过程.首先介绍手术路径规划的基本原理,在基本原理中从实际颅脑模型开始,着重介绍区域代价值、距离代价值的指定、路径代价值的计算原理.接着重点介绍了三个算法:点辖域的路径判别算法、皮肤外表面3D显示的MP算法和密集数据场中的绘制算法.点辖域的路径判别算法为判别窨直线空间不规则则区域的拓扑关系提供了解决方法,皮肤外表面3D显示的MP算法是对MC算法的改进.在上述工作的基础上,建立了一套颅脑手术可视化术前路径规划系统,最后对该系统的组成以及实现进行了详细介绍.
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