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Ad Hoc网络是一组带有收发装置的移动节点组成的一个临时性多跳自组织的无线移动通信网络。随着Ad Hoc网络传输多媒体业务需求的增加,要求网络支持服务质量(QoS)。然而Ad Hoc网络的无线多跳,带宽资源受限,网络拓扑动态变化QoS研究带来了新的挑战。本文针对移动Ad Hoc网络的特点和应用需求,在综合考虑节点的剩余负载率和传输成功率,提出了QoS-CA-AODV(QoS-Congestion Aware-AODV backup)算法,使得网络链路断裂、负载较高时,有效的改善网络的QoS性能。在Ad Hoc网络传输数据中,主路径断裂时,就会重新发起路由发现过程,从而影响网络性能。基于网络状态的备份路由协议QoS-CA-AODV可以很好的适应高负载的网络情景,及时更新移入移出主路径节点通信范围的备份节点的路由表。该协议可以及时的把数据包转发给较空闲的备份节点,完成数据包的传输,提高网络传输质量。通过利用NS2与现有的算法(QoS-AODV、QoS-MAODV)进行仿真比较,结果表明,在传输多媒体数据流时,无论是不同的发包率还是不同的网络规模,QoS-CA-AODV都能够达到较高的吞吐量、分组投递率和较小的延时,改善了网络的QoS性能。