作为一款高精密减速器,RV减速器在工业机器人行业扮演的角色越来越重要,研究发展RV减速器已被视为实现制造业现代化的强基工程。而螺栓作为RV减速器内部的主要连接部件,其力学特性参数尤为重要。首先,在ANSYS Workbench中进行整机静力学仿真,分析在曲柄轴转动一周的过程中螺栓的力学变化规律;其次,通过分步加载的方式模拟了螺栓预紧力的施加顺序,分析了不同的施加方案对整个螺栓连接结构的力学特性影响;最后,在ADAMS中应用多体动力学,分析了减速器在不同的摆线轮转动角度、摆线轮初始安装角度和负载时,螺栓受力的变化。随着曲柄轴的转动角度的变化,螺栓受力大小不同,在同一转动角度时,每个螺栓受力值的大小不同且最大值分布位置各不相同;螺栓按照不同的施加顺序和预紧力大小进行预紧时,各螺栓残余预紧力大小不同,且接触面的变形量在先预紧螺栓的连接面处的变形比较大,后预紧螺栓的连接面处变形较小;在摆线轮不同的初始安装角度和摆线轮转动不同角度时,螺栓受力大小变化各不相同,且螺栓大小顺序也不相同,但是在某一工况下,4个螺栓的受力相差较小。随着负载的增大,螺栓受力变化基本相似,螺栓受力逐渐增大,且增大幅度越来越大。通过对螺栓力学特性的分析,得到可靠的分析数据,为RV减速器在螺栓参数设计和装配提供一定的参考。图57幅;表18个;参52篇。