随着航天科技的不断发展,电动舵机的应用日益广泛,正逐步代替液压舵机和气动舵机。电动舵机不仅能够提高伺服系统的性能,同时可降低系统的重量和维护费用。本文设计了一套全数字导弹舵机伺服系统,该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现舵面位置的高性能跟踪,以满足导弹舵机的高精度、高灵敏度和高可靠性要求。论文首先介绍了舵机系统的组成、工作原理以及系统总体方案,详细分析了舵机系统各组成部分的数学模型,推导出电动舵机系统的总数学模型。论文的第二部分根据导弹对舵机系统的指标要求,采用基于电流环比例调节器、速度环PI调节器、位置环模糊自整定PID调节器的三闭环控制方法,从而实现导弹舵机系统的全数字控制。文章重点介绍了基于位置环模糊自整定PID调节器的基本原理和方法,并通过仿真分析对算法进行了验证。论文的第三部分详细介绍了系统的硬件和软件设计,完成了基于TMS320LF2407数字信号处理器(DSP)为核心的控制器和无刷直流电机驱动器等硬件的设计以及基于三闭环控制算法的软件设计。论文的第四部分对舵机系统样机进行了试验测试,试验结果表明系统具有良好的静态和动态性能。论文最后对本文的工作进行了总结,并对舵机控制系统后续改进工作进行了展望。