企业的财务活动主要由筹资活动、投资活动和资金的回收活动三个部分组成，其中投资活动是企业形成和配置生产要素的必经环节。投资是否有效、是否会出现投资不足或过度投资现象从而造成投资效率低下、投资效率如何衡量、受哪些因素影响等等，这些问题一直是国内外学者研究的热点和重点。　　本文基于生命周期理论，将我国上市公司分为成长期、成熟期以及衰退期三个阶段，以我国2011年至2015年1300家上市公司6500个年度数据为样本，首先通过Richardson（2006）的残差度量模型对我国上市公司的投资效率进行度量，然后通过不同行业和生命周期阶段对上市公司投资效率进行比较，最后通过实证研究得出如下结论：第一，我国上市公司普遍存在着非效率投资现象，且投资不足现象比过度投资现象更加普遍；第二，针对制造业而言，制造业中的成长期公司容易出现过度投资现象，衰退期公司容易出现投资不足现象；第三，针对生命周期而言，处于成长期的非制造业公司其过度投资程度比成长期的制造业公司严重；第四，通过对其他控制变量的研究发现，上市公司随着规模、上市年限和自由现金流的增加，可以缓解投资不足和过度投资的现象，从而使投资效率得到提高；且对过度投资的缓解程度要大于对投资不足的缓解程度，尤其是自由现金流变量FCF的这一差异表现的更为明显。