随着城市化进程建设的加快,人口密度的加大,城市中的大型建筑,地铁站,人形天桥,交通十字路口等越来越多,因而公共安全,交通问题等也日趋增多,特别是当大型建筑物,地铁站,人行的天桥等发生紧急情况时,很容易出现人群混乱和拥挤行为,严重时还可能出现人群踩踏事件。这很大程度上威胁到人员的生命安全,所以对建筑物,人行天桥,公共活动区等合理性评估很重要。因而如何有效的处理好公共安全问题变得尤为重要。近年来,随着计算机图形学在游戏动画、虚拟现实等领域的不断发展,虚拟现实技术在当前信息技术中的应用越来越广泛。虚拟现实系统主要由：动画设计、3D建模等来构成,其中最重要的是虚拟环境、智能体角色的感知建模。目前,通过计算机仿真和三维动画技术,对现实中人群模拟的运动仿真过程成为目前人们研究的热点。本文基于Agent方法,以OpenGL, OSG知识为基础并结合Delta3D三维游戏开发引擎等来构建人群模拟碰撞检测的平台。研究过程中采用基于种子算法的导航图技术对智能体进行路径规划,通过Astar算法对路径进行优化,对每个Agent的感知行为进行建模；同时对智能体运动过程中个体与个体、个体与环境间出现的碰撞问题进行规避,最后基于开源的Delta3D三维游戏开发引擎在Visual studio2008环境下进行人群运动的仿真,分别在小型建筑物和交通运输中的十字路口人行天桥两种虚拟场景下进行测试,测试结果表明能直观的展现现实中的人群运动并感知其过程,对当前的基于3D场景的智能游戏开发、虚拟现实、系统仿真都有参考意义,并且对现实中的人群运动有一定的指导意义。