木薯是世界上8亿人口赖以生存的主要粮食作物,也是我国重要的能源作物。为推进木薯机械化种植,近年来,国内多家单位开发了实时切种式木薯种植机,这种机型具有开沟、实时切种、下种、施肥、覆土、镇压联合作业的功能。但由于需依靠人工辅助喂送种杆,存在因操作人员喂送种杆不及时引起的漏播问题。实时切种式木薯种植机作业时不便于直接观测种植质量,无法及时获取漏播信息,导致在木薯种植机覆土作业完成后无法及时进行补种,严重影响木薯产量。因此,针对实时切种式木薯种植机存在的漏播问题,本研究在2CM-2型宽窄双行起垄式木薯种植机基础上,采用光电传感器,结合单片机技术和自动控制技术,运用模块化的设计方法,设计一种实时切种式木薯种植机漏播监测系统,并采用试验方法,检验漏播监测系统的工作性能,试验结果表明,该系统满足实时切种式木薯种植机播种监测和漏播标记的工作要求。主要研究内容如下:(1)实时切种式木薯种植机漏播监测系统设计通过分析国内外木薯种植机械以及种植机监测系统研究现状,基于2CM-2型宽窄双行起垄式木薯种植机整体机械结构和工作原理,分析了2CM-2型宽窄双行起垄式木薯种植机的播种量和漏播率等作业性能参数,整体设计了木薯种植机漏播监测系统,确定了漏播监测系统由检测端、车载端和电源模块组成,明确了木薯种植机漏播监测系统的工作原理;采用无线传输模式,结合光电传感器和单片机,对漏播监测系统的硬件系统进行了设计,包括硬件选择、电路设计、漏播标记装置结构设计等;利用Visual Studio软件、Keil软件以及STC-ISP烧录软件,设计了漏播监测系统的软件系统,包括车载端软件、车载端显示界面、单片机主程序、无线通信子程序等设计以及车载端无线通讯模块协议制定。(2)实时切种式木薯种植机漏播监测系统的工作性能试验根据实时切种式木薯种植机漏播监测系统的设计方案及参数,搭建漏播监测系统试验台架,以刀辊转速和前进速度作为试验因素,漏播率和标记率为试验指标,进行了实时切种式木薯种植机漏播监测系统的漏播标记性能试验,试验结果表明:实时切种式木薯种植机漏播监测系统的标记率达80%,满足实时切种式木薯种植机的漏播标记要求;在漏播监测系统试验台架的前进速度为0.7km/h,切种排种装置的刀辊转速为4.5r/min的条件下,进行了漏播监测系统监测性能试验,对比分析了漏播系统的检测值与人工实测值之间的误差,通过相对误差值反应漏播监测系统监测精度,试验结果表明:漏播监测系统车载端关于漏播量的监测精度能达到81.57%,播种量的监测精度达到98.28%,满足实时切种式木薯种植机的漏播监测工作要求。