中世纪的苏格兰是一个较为独立的王国,即使在诺曼征服之后,苏格兰依然保持着相当的独立性。由于其独特的地理环境,苏格兰成为法国进入英伦三岛的一个重要港口。13世纪中叶以前,英格兰国王一致施行与苏格兰保持“和平共处”的政策,爱德华一世即位后打破了这一局面,他试图将苏格兰置于英国王室控制之下,遭到苏格兰的坚决抵抗。在与英国王室的争斗中,苏格兰与法国结成联盟。法国与英格兰有着尖锐的利益冲突,为此双方断断续续进行了长达一个多世纪的战争。在英法百年战争中,苏格兰与法国结盟有力地牵制了英格兰合并其的企图,使苏格兰有可能继续保持独立。百年战争之后,英格兰进入社会变革的大动荡时期,合并苏格兰的企图也搁浅。16世纪,法国与苏格兰再次结盟,迫使英格兰王室改变了合并苏格兰的策略,最终于1707年双方通过谈判决定合并为一个联合王国。