哈贝马斯是当今西方学术界的领军人物，其宏篇巨著《交往行为理论》为世人所熟知，上世纪九十年代以来，随着他的政治哲学著作《在事实与规范之间》一书的出版，哈氏近年来的主要兴趣与旨趣呈现于世人面前，本文立足于哈贝马斯这一转向，围绕着他的政治哲学理论展开。 哈贝马斯的政治哲学离不开其理论之基交往行为理论。哈贝马斯充分批判与借鉴了现代西方哲学发展的趋向，以普遍语用学为基础，引入交往范式，构建了以交往理性为核心的交往理论，批驳了传统哲学中理性主义的缺失，捍卫了哲学的理性之基。 将交往行为理论应用于政治领域与哈贝马斯对晚期资本主义合法性危机的考察分不开。哈氏认为合法性概念既有规范内涵又有经验基础，他在批判了韦伯的合法性概念之后，提出了重建性的合法性概念，并从公共领域的结构转型和生活世界的殖民化两方面予以分析。 哈贝马斯认为资本主义民主政治的这种“合法性危机”在理论根源上反映在共和主义与自由主义的冲突之中，哈贝马斯认为这两种学说都有不足之处。因此，他结合交往理论提出了以话语民主为核心的话语政治理论，强调人民主权与人权同宗同源，互为前提。 哈贝马斯的政治哲学为资本主义的民主政治提供了一种新的合法性基础，力图克服西方的民主危机，但不容否认的是他的政治哲学是以西方中心主义的价值观为基础，带有十分浓厚的乌托邦色彩。