随着新型控制元件的出现以及电力电子技术、现代控制理论的不断发展，传统的驱动系统逐渐向高速、高精、数字化的方向发展。具有直接驱动性能的直线电机，减少了机械损耗和维护成本，具有行程长、精度高、响应快的特征，可以提高伺服系统的效率和控制精度，在超高速运行和超精密定位领域得到了广泛的应用。本文将永磁直线同步电机作为控制对象，深入研究其结构、工作原理以及控制方法，同时搭建了直线电机伺服控制的实验平台，对系统进行软硬件设计，并且通过实验验证控制效果。　　本文首先描述了永磁直线同步电机的数学模型，并阐述了伺服控制系统的三闭环结构，其中，电流闭环采用Id=0的矢量控制策略，获得了较高的功率因数。其次，为了提高系统的性能和抗干扰能力，速度闭环在PID调节的基础上，引入了模糊控制技术，构建出模糊PID控制器来提高速度响应能力，通过直线电机内置的线性霍尔元件测量动子运行的位置。最后，在Simulink仿真环境下建立完整的永磁直线同步电机伺服控制系统的仿真模型，根据直线电机的实际参数进行仿真研究。　　本系统中，硬件模块包括数字信号处理芯片(D SP)、以智能功率模块为核心的驱动电路以及包括各种逻辑器件的保护电路等。软件程序采用C语言编写，主要包括主程序和中断程序两大部分。主程序完成系统的初始化、速度给定值的设定、位置初始角的定位等。中断程序定时器下溢中断来实现位置检测、控制参数的调节和限位保护等功能。　　本文在伺服系统的实验平台上进行实验，得到了速度跟踪以及定位精度等性能的实验结果，并且对结果进行了分析，从而进一步证明控制策略的有效性，同时保证该控制系统能够稳定运行。