随着社会的快速发展,道路交通日益发达,道路运输行业蓬勃发展。然而有些车主为了追求利益最大化,不惜冒着危害生命财产安全的风险,私自改造车辆。车辆超载超限运输严重违反了国家法规制度,也是造成公路、桥梁非正常损坏的主要原因,并且容易诱发交通事故。目前我国公路运输部门和交通管理部门,在机动车超载防治方面,技术应用发展较为成熟,许多收费站使用电子汽车衡检测车辆重量。但在超限防治方面,目前国内还没有成熟技术手段,绝大多数收费站仍然采用人工测量方式进行机动车外廓尺寸测量,效率低、误差大。基于上述现象和问题,论文应用三维激光测量技术和点云处理技术开展了车辆外廓尺寸测量方法及关键技术的研究,并在Qt平台上完成了车辆外廓尺寸测量系统样机的设计开发及实车测试实验。论文的主要研究设计工作有:1、调研了国内外车辆超限超载治理的发展和现状,以及现阶段车辆外廓尺寸测量技术的发展,研究点云数据处理技术的背景和发展。2、深入学习研究了 LMS111型激光测量传感器和SI3型测速雷达的工作原理,设计并研制了车辆外廓尺寸测量系统的硬件系统,主要包括测量设备的安装、LMS设备与PC机的以太网通信连接以及测速雷达与PC机的串口通信连接。3、深入研究了点云技术中数据配准算法原理并提出了测量系统车辆点云数据配准方案:人工粗配+ICP精配,根据车辆点云ICP算法仿真结果完成了系统点云数据配准程序设计及实验,实验结果验证了点云配准应用于车辆点云的可行性。4、学习研究了 Qt及PCL软件设计方法,构建了基于Qt+PCL的车辆外廓尺寸测量系统的软件开发平台,基于开发平台完成了车辆外廓尺寸计算算法的研究设计,应用套接字编程、多线程编程等方法完成了车辆外廓尺寸测量系统数据通信模块,尺寸测量模块和界面程序模块程序设计与实现。5、完成了车辆外廓尺寸测量系统实车实验方案的设计与实验测试,系统实车实验的车速范围为5km/h～40km/h,实验结果表明:在5km/h到20km/h的速度区间,设计的测量系统各项功能指标符合国家标准,达到了设计要求。