【摘 要】
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该文以智能结构的振动主动控制作为背景,介绍了基于德州仪器（TI）公司TMS320F240数字信号处理器（DSP）的振动信号分析及主动控制系统的研究和设计.本系统的设计目的是为了对智能空
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该文以智能结构的振动主动控制作为背景,介绍了基于德州仪器（TI）公司TMS320F240数字信号处理器（DSP）的振动信号分析及主动控制系统的研究和设计.本系统的设计目的是为了对智能空间桁架结构的振动信号进行滤波消噪处理,同时还要对被控结构的振动实施控制作用,以减少或抑制被控结构的振动.作为该系统核心器件,TMS320F240数字信号处理器利用其强大的数值计算功能对被控对象的振动信号进行分析处理,同时又承担了数字控制系统中控制器的角色,根据相应的控制算法对结构的振动状态实施控制作用.在信号处理过程中,根据被近期结构的振动信号为随机信号,并含有噪声等特点,该文采用小波变换算法对信号进行分析,并采用Daubechies4型小波函数构造了滤波器组,对振动信号进行分解.实验表明,小波算法对于振动信号噪声的消除具有明显的效果.该文以TMS320F240数字信号处理器为核心设计了控制单元的硬件电路并对该硬件电路进行了高度.该文采用模糊参数自整定PID算法控制算法,并根据被控结构的特性以及专家的控制经验设计了模糊量表及模糊推理规则,并以此对控制系统的参数进行在线调节.试验表明该控制算法对于结构的振动具有抑制作用.
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