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【摘 要】
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机器人应用于腹腔微创外科手术中,可以提高手术质量,降低医生劳动强度,减少病人痛苦。本文对七自由度腹腔微创手术机器人在手术中的各种基本运动进行分析求解,讨论该冗余机器
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2008年期
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