【摘 要】
:
切换系统一般指代一类由多个子系统及决定子系统如何切换的切换信号所组成的混杂系统。这种独特的系统结构赋予了切换系统对自身具有多模态性质及带有多控制器的物理对象进行建模的能力,为解决复杂系统的分析与控制综合问题提供了简单有效的研究方法。切换系统理论在航空航天、汽车工业、智能电网、化学工业以及疾病传播控制等多个领域中得到了广泛的应用。然而,目前对于切换系统的理论研究仍然存在大量的不足。现有的针对切换系统
【基金项目】
:
切换系统控制及在飞行器控制中的应用(中组部青年拔尖人才,W02070158); 基础研究与前沿创新(国防基础科研计划,JCKY2018603C015);
其他文献
挖掘机是国家基础设施建设不可或缺的重要施工机械,作为典型的机电液集成化装备,在外部作业环境复杂,载荷工况多变条件下,其工作装置的系统建模与有效控制一直是难点并历来为业界所关注。为了拓展挖掘作业条件,提高作业效率,本文基于现代先进控制理论,建立了挖掘机基于旋量理论运动学与动力学模型,结合挖掘机铲斗-土壤动力学分析,采用滑模变结构控制完成了对铲斗斗尖轨迹跟踪。首先,基于旋量理论完成了挖掘机工作装置运动
脉诊是中医理论中的一种非常重要的诊断方式,在现代医学理论研究和实践中仍具有较高的地位。而脉诊的诊断结果严重依赖于医生长期积累的个人经验和技能,这种复杂、主观、模糊的理论需要医生花大量的时间去学习和掌握,不符合现代医学客观化和标准化的发展要求。为了促进脉诊现代化发展,近几十年来,众多学者在采集和分析数字化脉搏波信号方面做了大量工作。现代化脉搏波获取和分析的主要研究内容包括脉搏波信号的客观化获取、预处
“高校立身之本在于立德树人”,高校教学需将课程建设与思政建设同向而行,这是新时期高等教育的根本任务。会计作为国际通用的商业语言,会计教学过程即是价值传递过程。通过剖析“会计学原理”课程思政的价值意蕴,提出塑造学生价值观念需把握“三观”统一,思政元素融入需注重“四步”同行,切实解决“两张皮”问题。同时,从总体思路、教学过程、教学内容三个方面展现具体的教学实践过程,构建“会计学原理”课程思政教学效果评
建筑工业化是建筑产业现代化转型升级的必由之路,预制装配式剪力墙结构体系作为中高层建筑的首选结构体系,在建筑工业化发展中得到大力推广。装配式环筋扣合连接混凝土剪力墙结构体系由于连接构造简单、施工方便,得到了建筑业界的广泛关注,但针对该结构体系的设计理论仍不成熟,特别是这种新型连接的受力机理以及体系整体的抗震性能,仍需开展深入的研究工作。为此,本文针对装配式环筋扣合连接混凝土剪力墙结构体系设计关键问题
同步磁阻电机驱动控制系统被视为一种极具发展潜力的高性价比调速驱动方案,在家用电器、工业传动等诸多应用领域,同步磁阻电机低速无位置传感器控制技术极为重要。高频信号注入法是一种基于电机凸极特性追踪的无位置传感器控制方法,转子位置估计是磁场定向控制系统的重要环节。为了适应高性能工业传动系统发展及应用需求,需要对同步磁阻电机无传感器控制系统的关键技术问题进行深入研究,包括:(1)提高基于高频信号注入的无传
聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)薄膜具有良好的力学性能以及优异的透光性,被用于可视食品药品包装领域。但因自身紫外屏蔽性较差,会造成食品药品中的有效成分变质,缩短产品保质期,甚至对人体健康产生威胁而严重限制了其广泛应用。针对PET聚酯薄膜材料的改性研究,主要以涂层改性和共聚改性两种方法为主。涂层改性可以在保持PET薄膜原有性能的基础上赋予薄膜新的功能;共聚改性则是从聚酯分子结构进行调控,从根本上改变材
静态的生活方式易引发慢性疾病,这已成为当今公众健康的首要问题。休闲体力活动可有效地预防和控制慢性疾病的发病率,同时也可提高人们的健康水平。城市公园作为休闲体力活动的首选空间,是满足全民健康需求的重要空间载体。本研究首先引入了行为转变理论的三要素,即倾向因素、促成因素和强化因素,来试图建立休闲体力活动与公园空间配置供需的相互关系模型;通过需求层级理论,明晰了休闲体力活动限制需求和驱动需求;通过环境容
当空气源热泵系统室外盘管表面温度低于0℃且低于露点温度时,室外盘管表面会发生较为严重的结霜问题。霜层的存在极大的恶化了空气源热泵系统的运行性能,降低其能源利用效率,减少其供热量。为了减轻结霜对空气源热泵系统运行所产生的不利影响,相关学者分别对空气源热泵系统的结霜机理和特性、抑霜方法、除霜方法以及系统在结霜和除霜过程中的运行特性展开了大量研究。其中,管翅式换热器作为空气源热泵系统最常规的室外盘管结构
锂离子电池的广泛应用使锂资源的需求量急剧增长,资源的短缺以及成本的上涨严重制约了锂离子电池市场的发展。因此,近十年来电化学领域的重要探索方向集中在发展资源丰富,成本低廉,使用安全的新一代可充电电池。与锂资源相比,钠/镁储量丰富,安全高效,有望成为替代锂离子电池的新一代储能装置。为了规避电解液使用过程中易燃易爆的问题,以固态电解质替代电解液制备全固态电池成为电化学领域新的构想。近年来,NASICON
空间机器人在未来太空探索活动中扮演着至关重要的角色,它能够代替宇航员执行各种空间任务,成为了当前航天领域的研究热点。其中,视觉测量技术是其成功开展在轨服务的关键,它能够提供目标航天器的位姿参数,从而提高在轨操作的安全性。本文将星箭对接环选作在轨航天器的通用视觉特征,详细分析了空间机器人接近阶段的全局视觉测量方案以及捕获阶段的手眼视觉测量方案。太空环境下光照条件较差,MLI保温隔热层的高反射性极易产