弧齿锥齿轮用于传递相交轴之间的定比传动，具有承载能力强、重叠系数大、传动平稳、噪音低、振动小的优点，被广泛应用于航空、汽车、船舶、工程机械等工业领域，市场需求量极大。随着弧齿锥齿轮齿面加工技术的快速发展，倒棱加工技术已经成为制约弧齿锥齿轮制造技术的瓶颈。目前普遍采用的手工倒棱方法由于存在着加工精度低、生产效率低以及安全没保障等缺点，已经很难适应现代化、大规模的生产要求。市场需要高精度、高效率的自动倒棱技术。本文就是根据这一现状，从弧齿锥齿轮的啮合原理出发，研究了棱线形成过程，根据齿面加工过程分析了齿面加工参数与棱线的关系，从繁杂的弧齿锥齿轮参数、齿面加工工艺系统参数和刀具参数中筛选出与倒棱技术相关的参数，以齿线方程为切入点，推导出了弧齿锥齿轮的棱线方程，确定了棱线方程与弧齿锥齿轮主参数的联系，利用MATLAB验证了不同参数的弧齿锥齿轮棱线方程的正确性，为研究开发弧齿锥齿轮倒棱加工的自动编程系统提供了理论依据，为自动倒棱技术的快速发展奠定基础。