虚拟装配技术是经济全球化趋势下现代制造业需求和虚拟现实技术推动的结果。面对激烈的市场竞争,制造业必须加速产品开发进程,缩短产品设计开发周期。与传统的装配设计相比,虚拟装配技术能满足并行工程的要求,实现产品可装配性的设计,及时发现产品设计中的问题,提高了装配质量和装配效率,降低了装配成本。课题研究了虚拟装配建模、虚拟装配序列规划和路径规划的方法,设计开发了背投式被动立体虚拟现实系统,完成了联合收割机割台总成在该平台上的装配。首先,介绍了虚拟装配的定义、特点、地位及类别,归纳了虚拟装配系统的软硬件配置和工作流程,分析了虚拟装配的关键技术。其次,对虚拟装配模型信息组成和表达方式进行了研究和探讨,完成了模型转换和虚拟装配建模过程,并且进行了实例化分析。在对当前装配工艺规划方法研究的基础上,提出了拆卸法和人工干预相结合的装配序列和路径规划方法。同时,进行了干涉检查方法的研究。再次,构建了虚拟装配平台——背投式被动立体虚拟现实系统,对投影机、投影屏幕、计算机和外部设备进行了合理的配置,对投影机多机控制系统进行了串口通信设计。最后,在搭建的背投式被动立体虚拟现实系统这个平台上,进行联合收割机割台总成的虚拟装配技术的研究。在建立割台总成虚拟装配模型的基础上,完成了基于DELMIA的装配序列规划和拆卸运动仿真,实现了虚拟装配的可视化。