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目前,图像匹配是飞行器导航和制导的一个关键技术。在传统的图像特征匹配算法中,由于实际条件和成像条件的限制,基准图与实时图之间存在较大的灰度变化和几何失真,这些差异严重地影响了图像匹配的实时性和精确性。 在详细地比较和总结传统的图像特征匹配算法的基础上,针对图像灰度、图像局部熵和图像边缘点的特征等单一特征的不足,提出了基于D-S理论的特征融合表示方法。实验证明,融合特征比单一特征的表达性强、稳定性好;采用融合特征进行图像匹配,有效地提高了图像匹配精度和匹配概率。 依据图像匹配的实时性要求,提出并实现了基于小波多尺度边缘特征的综合匹配算法。应用小波的多尺度特性,提取多尺度边缘作为图像的匹配特征;采用粗匹配全搜索与精匹配逐层细化相结合的搜索策略;在相似度量的选择上,粗匹配阶段选用了最大互相关算法,精匹配阶段选用了抗噪性比较好的夹角余弦。实验证明,提出的算法在匹配精度和匹配速度上优于传统的图像特征匹配算法。