坦克抢救牵引车主要用于战时和平时训练中,对淤陷、有故障和战损坦克等装甲车辆实施抢救、牵引后送及协助野战抢修和土工作业,是装甲车辆的重要保障装备。本文以84式中型坦克抢救牵引车作业装置为研究对象,探讨虚拟样机技术应用于军事保障装备产品研发的应用模式,提出了刚—柔耦合的设计解决方案。本文通过对三维建模软件Pro/E和有限元分析软件ANSYS为动力学分析软件ADAMS提供几何模型数据的传递方法研究,解决了数据传递有效性的问题。在此基础上建立了起吊机械作业装置的刚一柔耦合虚拟样机模型。基于实际情况考虑,通过对起吊机械作业装置在修理车间和野外两种工作环境下分别进行动力学仿真分析,确定了吊臂的危险截面;采用逆向思维的方法,获得了中型坦克抢救牵引车的起重性能表;通过对带极限载荷回转工况的仿真分析,说明了严格按照操作规程操作的必要性。仿真结果能为部队基层官兵使用坦克抢救牵引车提供一定的技术指导;也为“立足现有武器装备,进行技术革新”提供有力的技术支持;同时可以为我国下一代坦克抢救牵引车作业装置的研发提供一定的参考,有利于缩短产品研发周期,减少开发成本,提高战斗力。