开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)具备结构简单耐用、调速范围宽、效率高、容错性好等优良特性,无论从经济指标还是运行性能考量,都是一款理想的电机,因而吸引了海内外众多专家学者的目光。目前,SRM已成功应用于电动汽车、航空航天等领域。但是由于其特有的双凸极结构导致的转矩抖振过大的问题,严重限制了它进一步推广的空间。因此对于SRM的转矩抖振抑制问题的研究成了该领域的重点和难点。本文受深圳英威腾电气股份有限公司委托,在维持转速恒定的基础上,重点研究了转矩抖振的抑制问题,提出了基于滑模控制的直接转矩控制策略。本文首先系统阐述SRM的发展和转矩抖振抑制研究的现状,介绍了SRM的基本原理,基于DSP开发板完成了SRM物理实验平台的设计。在相关实验的基础上,根据采集到的实测数据建立了SRM的仿真实验平台;接着,分析了SRM转矩抖振产生的原因和常用的抑制策略。仿真验证了直接转矩控制的抖振抑制效果,并提出了一种基于扇区细分和电压矢量优化的SRM直接转矩控制策略;然后,通过对滑模变结构控制对转矩抖振抑制的研究,提出了一种基于变速指数趋近律滑模控制的SRM直接转矩控制方法。该方法使用滑模控制器将转速差调整为目标转矩输入到直接转矩控制器中,以达到抑制转矩抖振的目的。之后,引入了高阶滑模的概念,提出了一种基于超螺旋滑模的直接转矩控制策略,仿真实验验证了方案的可行性;最后,使用研制的三相12/8极SRM实验平台进行了实验研究,实验结果验证了本文设计的基于滑模控制的SRM直接转矩控制能有效地抑制转矩抖振,达到了合同规定的控制要求。