优先发展城市公共交通已经成为城市交通发展的基本战略，在城市主干道上布设公交专用道是公交优先的一种基本形式。从开辟公交专用道的实践上看，有些城市公交专用道设置后取得的效果不明显，甚至对城市交通系统带来负面的影响。本文以江苏省建设系统科技计划项目“城市主干道公交车辆优先通行设施设计与管理技术”(JS2007JH21)为依托，就城市主干道公交专用道设置条件进行较为系统的研究，提出设置公交专用道的道路和交通条件定量判断标准，为公交专用道的设置提供参考依据。 论文首先对路段和交叉口公交专用道的设置方法进行了介绍，并总结出各种专用道形式的优缺点和适应性；接着论文介绍了公交专用道交通标志标线设计并提出了公交专用道的优先时段。 在设置公交专用道的道路条件方面，论文分析了车道数、车道宽度、中央分隔带、公交站点、路侧开口干扰对设置公交专用道的约束和影响。对于设置公交专用道的车道数条件，论文以设置公交专用道后路段通行能力满足社会车辆通行需求为约束建模；对于路侧开口干扰情况，论文利用微观仿真的方法研究了特定长度路段路侧开口交通量和开口数量对路侧型公交专用道的影响。 在设置公交专用道的交通条件方面，主要考虑了道路饱和度和公交流量比例两个因素。论文首先将城市主干道路段分为纯路段、公交站点影响路段和交叉口影响路段。对于纯路段开辟公交专用道的饱和度条件，论文以设置公交专用道后路段服务水平变化为约束提出了道路饱和度标准；对于交叉口开辟公交专用道的饱和度条件，论文在分析交叉口停车延误各个影响因素的情况下，提出以设置专用道前后交叉口服务水平对比的方法确定饱和度标准：对于纯路段设置专用道的公交流量比例，论文结合路阻函数模型以路段人均出行时耗最小为目标建立模型求解设置专用道的最佳公交流量比例，并给出了不同车道数和交通量条件下的最佳流量比例值；对于交叉口设置专用道的公交流量比例，论文结合交叉口停车延误公式以人均延误最小为目标建立模型求解设置专用道的最佳公交流量比例，并给出了不同进口道数量、通量条件和典型信号配时条件下设置专用道的最佳公交流量比例。最后，论文以南京市一个路段和交叉口为例，利用本文的所提出的研究方法考察其能否满足设置公交专用道的条件，并对设置公交专用道的微观效益进行了初步分析。