随着经济的飞速发展,工业机器人也在迅速发展,并且在现代工厂中的应用也越来越多,工厂的自动化程度也越来越高,尤其是在机械行业中,常常需要对工件进行搬运,对工业机器人的应用也越来越广泛,将机器人技术应用到工厂中,不仅能够增加产量,还能够减少生产时间。人类获取外界信息和知识的第一和最常用的手段就是视觉,在计算机视觉定位系统中,照相机就相当于人类的眼睛,系统可以通过照相机获取工件的关键信息和对工件进行定位,既增加了对于周围环境的适应性,又提高了生产工作的效率。本文将视频识别方法运用于机器手搬运系统中,从而开发了基于视频识别的工业机器手搬运系统。本文研究了基于视频识别的物品识别方法,包括分析了整个智能视觉系统,并对智能相机的选择进行了仔细考究,建立完整的智能视觉检测系统,并结合实际的工件检测环境,根据实验要求,对系统关键设备进行选型。采用上位机软件对拍摄的工件进行图像采集和工件位置确定,并对视觉定位系统对工件定位的过程中出现的定位精度不足等问题,提出运用更高精度照相机和增加计算机的配置等方式来提高定位精度。研究了PID同步控制的原理和模糊控制的机理,经过研究比较两种原理的优缺点,提出运用模糊PID控制来实现对工业机器手的控制,利用博途编程软件对系统通信网络拓扑图编制,将智能视觉检测系统和机器手搬运控制系统相互连接,对计算机与工业机器人采用MODBUS通信方式进行实际验证分析。本文主要从智能视觉系统、上位机软件、功能验证三个方面,设计和研究了基于视频识别的工业机器手搬运系统,能够实现对于工件图像的采集和信息提取以及通过机器手来搬运实现控制,经过在试验现场的调试和功能完善,能够使机器手搬运系统按照设计好的程序实现功能,结果表明控制效果良好,整体方案设计合理可行。