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基于全数字凹版印刷机套印伺服系统的技术特点和控制要求，本文针对该系统中容易出现套印偏差的问题，提出了一种改进趋近率的滑模变结构控制算法，通过该算法精确控制伺服电机来带动调整辊的上下运动以消除套印偏差，同时滑模变结构的抖振也得到了明显的抑制。Matlab/simulink仿真结果表明该方法对凹版印刷机套印伺服系统具有较强的鲁棒性以及较好的系统动、静态特性。针对提出的趋近率方法，本文还设计了凹版印刷机套印伺服系统的硬件电路及软件程序。论文主要的研究工作和结论如下：首先，介绍了国内外凹版印