自20世纪80年代以来,永磁同步电机因其自身的各种优势,如结构紧凑、体积小、控制系统比异步电机简单等,而得到迅速的发展,同样,其控制系统也越来越多的应用在各种工业场合中。因此,本文主要从提高永磁同步电机的控制系统性能出发,提出无传感器控制技术。　　本文首先详细的对永磁同步电机结构进行了分析,在此基础上建立了电机的数学模型。将现今较为流行的矢量控制以及直接转矩控制进行了对比分析,确定矢量控制为本文主要控制策略。紧接着分析了id=0控制、最大转矩/电流比控制、弱磁控制以及最大电流弱磁控制等几种矢量控制,针对内置式永磁同步电机的特点,选择基速以下采用最大转矩电流比控制和基速以上采用弱磁控制的电流最优控制策略,最后进行仿真验证。　　其次,由于永磁同步电机矢量控制过程会出现耦合现象,本文对其进行研究。将反馈解耦以及内模解耦在复域中进行对比分析,验证内模解耦对参数的变化具有更好的鲁棒性,因此采用内模解耦作为本文的解耦策略,并对内模解耦进行优化。最后在matlab中进行验证。　　最后,本文以模型参考走自适应系统算法对内置式永磁同步电机转子位置的估计。将以局部优化参数法、李亚普洛夫法、波波夫理论为基础设计的模型参考自适应系统的自适应律进行比较,采用波波夫理论设计的自适应律。在simulink中搭建了MRAS的速度识别模型,在不同条件下进行仿真,得出结论,该算法具有较好的跟踪性,动态响应快、稳态性较好。