论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
在机器视觉技术发展日新月异的今天,无人驾驶汽车的可靠性也随之增加。机器视觉赋予了汽车感知外界环境的能力,而图像语义分割任务作为机器视觉中的重要研究方向,语义分割结果的好坏将会直接影响汽车对外界场景的理解。因此为了提高无人驾驶汽车的场景感知能力,本文对图像语义分割算法展开研究,提出了两种分割精度更高的语义分割算法,并实现了两种算法在嵌入式平台上的应用。第一种算法是基于极限学习机的图像语义分割算法,该
【出 处】
：
武汉理工大学
【发表日期】
：
2019年01期
其他文献
二氧化氮（NO2）气体是一种主要的大气污染物,属于我国规定的大气质量监测项目之一。本论文提出了一种三维（3D）还原氧化石墨烯（r GO）场效应管（FET）式NO2气体传感器,为了提高该传感器的
为避免Al2O3-SiC-C质耐火材料制品生产烧成的二次烧成能耗问题,氧化物-非氧化物复合耐火材料体系的免烧成不定形耐火材料迅速地发展。本文利用中低品位铝矾土和钛铁矿为原料,
目的:探讨食管早癌或癌前病变行内镜黏膜下剥离术(Endoscopic submucosal dissection,ESD)术后创面喷洒糖皮质激素在预防术后狭窄中的作用。方法:回顾性分析我院消化内镜中心
由于纳米孪晶导致的惰性位错滑移,组成多晶的晶粒内的纳米孪晶片层能够使三维多晶立方的强度增大。内部含有由5-7元环线性位错(PHDLs)组成的晶界的二维单层石墨烯相比原始晶格也表现出更高的强度。然而,嵌入在二维多晶石墨烯晶粒内部的PHDLs对多晶石墨烯力学性质的影响目前还无从得知,除此之外PHDLs与晶粒尺寸对力学性质的耦合作用预期会更加复杂。我们构建了嵌入不同PHDLs的晶粒组成的分级多晶石墨烯,
氢能被认为是21世纪的“终极能源”,影响氢能大规模应用的主要因素在于它的储存。本文利用光电子能谱(PES)和密度泛函理论(DFT)对K修饰的富勒烯衍生物PC71BM作为一种新型的固
本文针对Al2O3-SiC-C质耐火材料制品生产烧成的二次烧成的能耗问题,以中低品位铝矾土和金红石为原料,采用碳热还原氮化法合成了 Sialon/Ti(N,C)复相粉体,部分替代Al2O3-SiC-C
大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)技术为毫米波通信系统提供了可观的阵列增益,引起了研究人员们的广泛关注。在大规模MIMO技术中,3D MIMO技术可以增加垂直域信息,能更好地满足人们对通信速率的需求。然而,随着MIMO系统规模的不断扩大,巨大的硬件复杂度和功耗使传统的预编码结构难以实现。为了既能降低系统硬件成本并保持令人满意的系统和速率,近
在工程产品研发的过程中,产品的几何设计和性能优化是两个不可分割的部分,产品的研发往往需要满足某些物理性能。在传统的产品研发过程中,几何设计的CAD模型与性能优化的CAE模型两者是相互独立的,需要交互操作进行前后连接。等几何分析技术直接对样条几何模型进行离散分析,实现了二者的统一,节约了产品研发过程中的人机交互和CAD/CAE间的交互环节。然而,在产品研发过程中,计算成本在一定程度上限制了仿真分析算
自由基参与的官能团化反应为有机分子中官能团的引入提供了一种重要途径,该策略为烯烃、炔烃等不饱和键的修饰,药物分子、天然产物分子的合成或修饰等提供便捷手段。最近,通