本文首先对汽车车轮定位参数对汽车性能的影响做了简单介绍，并分析国内外汽车四轮定位仪各种测量方法和检测理论以及存在的缺点。 根据计划书进行系统总体方案规划，设计一种全无线式红外线CCD测量四轮定位仪，介绍了系统的总体设计原理以及车轮定位参数的测量方法，为提高系统的抗干扰能力，对CCD传感器做了背景光补偿的处理。 四轮定位仪作为一种测量仪器，介绍了它的零点校准以及对车轮轮辋的偏位补偿。 最后对整个系统的测量方法、测量精度进行了验证。本课题采用国际上最先进最流行的CCD光电传感器作为测量元件，设计出一种新型的智能化的高精度汽车四轮定位仪，对汽车车轮主要的定位参数采用合理优化的测量方法，实现对车轮前束、外倾角、主销后倾、主销内倾等定位参数的测量。