脉冲超宽带(IR-UWB, Impulse-radio Ultra-wideband)信号具有功耗低、抗干扰能力强和测距精度高等优点,因此 IR-UWB技术已成为近距离高速无线通信与精确定位的首选技术之一。本文研究的主要内容是 IR-UWB系统中的到达时间(TOA, Time of Arrive)测距技术。　　IR-UWB TOA测距算法中,基于匹配滤波的相关检测算法虽然能获得较高测距精度,但需要精确匹配模板,计算复杂度高。本文重点研究基于能量检测的非相关算法,该算法简单易实现且不需要极高采样速率。为提高非相关 TOA估计算法在低信噪比和非视距环境下的测距精度,本文重点完成了以下两方面的研究工作:　　1、首先对首达路径进行初始估计;根据接收信号能量采样序列最大值与最小值的斜率,拟合出最优归一化门限表达式;再利用室内超宽带信道中多径到达簇呈双指数分布的特点,对双门限算法加以改进,实现 TOA估计。仿真结果表明该算法在不同 UWB信道和信噪比环境下都能获得优异的测距性能。　　2、在已有门限比较算法的基础上,利用室内超宽带信道模型可简化为双指数模型的特点,对超出门限的相邻能量采样序列进行集合分组;选择元素最多的集合进行 TOA估计。仿真结果表明该算法在非视距和低信噪环境下也能获得较高的测距精度,且门限设置方法简单,易于实现。