随着无线通信的高速发展和用户需求的迅猛增长,以用户为中心的多网络多终端并存的泛在接入环境渐露雏形。在此环境下,多个终端相互协同,共同为用户提供个性化的业务保障。显然,时间同步系多终端协同的关键技术之一,终端间时间同步与否直接决定了基于多终端协同的各类应用(例如业务迁移播放、业务群组播放和室内协同定位等)的性能优劣。故本文围绕泛在协同环境下多终端时间同步机制展开研究,主要工作如下:一、概述了泛在接入环境和多终端协同场景的相关内容;接着,详细介绍了时间同步算法的基本内容,并重点对各类主流的时间同步算法进行了研究综述与性能比较。二、提出了一种基于时延估计和噪声抑制的时间同步算法:考虑多终端协同场景特点,借助终端间的双向报文交换方法,建立报文传输时延估计公式,实现准确的时钟偏移补偿;进一步地,提出斜率补偿执行间隔的自适应调整方法和斜率补偿参数的加权修正方法,实现准确的时钟斜率补偿。仿真验证了该算法的有效性。三、提出了一种基于最大似然估计的新型时间同步算法:考虑多终端协同场景特点,建立单网络最大似然估计模型,并提出多网络同步参数融合模型,以实现一般情况下目标终端之间的精准同步;进一步地,分析了时间样本子集正交和共有邻居节点稀疏等情况,提出相应的解决方法,以实现特殊情况下目标终端之间的精准同步。仿真验证了该算法的有效性。最后,对全文进行总结的同时,给出了下一步的研究方向。