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随机参数机构运动设计是指：在考虑结构件几何加工误差、弹性变形、运动副间隙误差以及随机载荷等随机因素的前提下,研究机构的运动规律,运用稳健(优化)设计、可靠性(优化)设计、可靠性稳健(优化)设计等新兴的设计方法,设计出能够同时满足机构性能和运动精度要求的优化机构。能够精确、及时地完成规定动作(运动)是机构设计的主要目的之一。机构设计参数的随机性是大多数工程实际问题所固有的,而机构所承受的荷载同样具有随机变化的性质,这样就必然导致具有随机结构参数的承受随机载荷的随机机构系统。因此研究这种随机机构系统的运