拖拉机电控液压悬挂技术近年来在国内得到学术界和业界的重视。本文首先从当前我国拖拉机悬挂系统的发展现状出发并结合电控液压悬挂系统的特点和实际工程应用,针对中小型拖拉机的液压悬挂系统设计了一套新型的力传感机构,实现对拖拉机电控液压悬挂系统的力调节、位调节和综合调节。其次,从电控液压悬挂耕深控制系统原理出发,针对犁铧上升和下降入土的实际过程,提出了一种新型电控液压系统。该液压系统是以电液比例阀为主控制阀的整体阀控系统。开发了溢流型压力补偿阀模型,并加以模拟分析,组建上升阀块、合理设计下降阀的结构,确保犁铧下降入土过程稳定进行,以使其能够实现智能化的电液控制。随后,借助AMESIM软件仿真平台,建立液压阀块的仿真模型,并对仿真模型进行了参数设置。分别以比例电磁铁的线性增加信号和阶跃信号作为耕深调节的控制信号,对上升系统中溢流型压力补偿阀模型进行了模拟分析,并对该模型进行了流量特性分析和影响因素分析以及动态特性分析,对下降阀建模分析得到流量及压力随负载变化的曲线,得到了阀口流量的线性变化曲线和瞬态响应曲线。分析曲线得到新型电控液压系统瞬态响应时间短,稳态特性良好,可靠性较高。最后,进行了拖拉机电控液压悬挂系统的力反馈工况模拟,建立了PID控制仿真模型,利用Adams软件建立了悬挂犁具的运动模型,并进行了特性分析,得到传感器受力变化曲线和液压缸受力变化曲线,以及液压缸位移量与位置耕深变化曲线。设置仿真运行参数,运行仿真,得到实际耕深的变化曲线,分析曲线得出耕深误差保持1.7%以内,满足拖拉机犁耕作业的实际要求。