【摘 要】
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该文主要包括两部分内容:鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计.关于时滞不确定系统的钱枯稳定性分析,该文主要做了以下四方面工作:第一,在已有的不确定性假设下,即假设不确定性为
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该文主要包括两部分内容:鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计.关于时滞不确定系统的钱枯稳定性分析,该文主要做了以下四方面工作:第一,在已有的不确定性假设下,即假设不确定性为非结构不确定性、强结构不确定性、范数有界不确定性和矩阵拓扑型结构不确定性,重新讨论了线性时滞不确定系统的鲁棒稳定性.第二,提出了一种新的不确定性假设,即广义Frobenius范数有辊不确定性.第三,研究了线性多时滞系统的稳定性问题.第三,研究了非线性时滞系统的稳定性问题.关于鲁棒性控制器设计,该文主要做了以下三方面工作:1一是讨论了时滞不确定系统的鲁棒控制器设计.二是讨论了时滞不确定系统的保成本控制问题,将无时滞系统的保成本控制技术推广到时滞系统.三是讨化了线性时滞不确定系统的保成本滑动模态控制问题.
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