[!--title--]

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[!--newstext--]
其他文献
本文以非完整移动机器人为控制对象,针对六轮独立驱动摇臂式月球车进行建模,分别对月球车的轨迹跟踪问题以及输入受约束的点镇定问题进行了研究。目的在于构建满足工程需要的
专家系统是人工智能应用研究最活跃和最广泛的领域之一,在农业、制造业、医疗诊断、故障处理等领域都取得了成功的应用。在仪表设计领域引入专家系统技术可以解决仪表设计中
“电工电子网络实验室”以研制适合理工科电工电子类实验教学的网络实验室为目标,它基于Internet的远程实验平台,整个实验室基于双C/S架构,由客户端,服务器端,控制端三部分组成,整个
  随着现代电子技术和计算机技术的飞速发展,PID控制器的自动整定技术在近二十年来取得了长足的进步。自整定的发展一方面减轻了控制工程师现场调试的工作量,节省了的大量时
在海洋探索中,应用广泛的UUV等水下探测设备,由于其自身体积和重量的限制,造成持续作业能力较差,无法实施长时间不间断探测;而通过功率供给能够及时为探测设备补充电能,节约
随着我国经济建设的迅速发展,水路航运已成为运输行业中重要的一部分,提高内河航道的维护质量和管理水平已经成为水路航运中的重要问题,而提高航道维护质量和管理水平的关键
直接转矩控制直接在静止坐标系下进行计算,并控制交流电机的转矩,用定子磁链定向的矢量控制方法,借助离散的两点式调节产生PWM信号,直接对逆变器的开关状态进行控制,以获得转矩的
心血管疾病是威胁人类健康和生命的主要疾病之一,心电图(ECG)是诊断此类疾病的主要依据。因此,对心电信号准确高效的提取与传输在临床医学中具有非常重要的意义。近年来发展迅
本论文以自主移动机器人实验平台NKMOBOT-I项目为研究背景,主要介绍了机器人的系统组成,运动控制系统的硬件设计、印刷电路板的设计以及电机实验等。 论文首先简要介绍了自
由于RP系统不带有CAD造型功能,从CAD系统导入图形文件又存在诸多缺陷,因而三维图形缺陷诊断与修复成为RP系统数据处理的基础和关键。 本文从研究整个金属直接快速成型系统硬