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在后PC时代,实时计算技术日益广泛应用于航空航天、国防及交通运输等安全关键系统.为提高这些系统的可信性,在分析传统二维容错技术的基础上,基于功能集成,提出了三维容错体系结构.满足容错任务的死限是容错实时系统的关键,本文所提出的双超时检测机制不但大大提高了容错实时系统的性能,而且还具有较强的实用性.