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该文针对研究机器人三维数字化测试仪测量物体表面形状信息时，要再现物体几何形状的需求，其于Ｌａｗｓｏｎ表和瞬时边界表存储空间拓扑信息，提出了一种较简便的空间３Ｄ网格的划分方法，并根据相邻三解片关系提出了空间优化准则。
三维离散数据实现空间物体表面再生的研究
【摘 要】
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该文针对研究机器人三维数字化测试仪测量物体表面形状信息时，要再现物体几何形状的需求，其于Ｌａｗｓｏｎ表和瞬时边界表存储空间拓扑信息，提出了一种较简便的空间３Ｄ网格的划分方法，并根据相邻
【机 构】
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滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
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