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针对开放式六轴工业机器人运行中可能出现的安全问题，分析了机器人安全监测机制的功能需求，介绍了一种基于微控制器和CPLD的工业机器人安全控制机系统，给出了系统整体结构和软硬件实现。该安全控制机通过检测机器人和工作区域的各种信号，分析开放式结构中各模块的运行状态，当发现系统错误或预测到可能的风险时及时动作，能够大大提高工业机器人安全性。