论文部分内容阅读
液压电梯是一种变负载、变容腔、变黏度的速度控制系统，且负载呈现大惯量、低频响、低阻尼的特点，其速度控制一直是个难点。当采用常规PID控制时，在控制对象变化时，控制器的参数不能自动修改适应，导致其控制效果不佳，且传递函数阶数高，简化降阶又十分困难。因此本文在分析液压电梯工作原理的基础上，将模糊控制与PID控制相结合，利用模糊推理方法实现PID参数的在线自整定，对液压电梯速度进行控制。通过Simulink与AMESim软件联合仿真，经与常规PID控制进行比较后，得出本文所采用的模糊自适应PID控制策略能使轿厢更好的跟踪理想速度曲线，控制效果更为优良。