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喷头作为FDM型3D打印机的关键部件,其性能优劣直接关系到打印的精度和稳定性.本文建立了基于Adams的喷头运动执行机构的动力学模型,并通过AutoFlex和Machinery模块实现模型的刚柔耦合.在此基础上以喷嘴位移处的频率响应为目标对比分析了不同质量、结构是否对称的喷头的振动特性,提出喷头结构的优化设计方案,减小喷头振动对打印精度的影响.