计算机视觉是使用计算机系统来模拟人类的视觉系统，其本质是通过摄像头等设备获取客观世界的二维信息，并使用计算机软件系统将二维图像还原成三维场景，上述过程即被称为三维重建.三维重建不仅具有重要的理论意义，同时也具有极高的应用价值.目前，三维重建技术已经被广泛地应用于汽车制造、医学成像、地形勘探、虚拟现实等领域.本系统使用两幅图像进行三维重建，即从两个视角对同一物体进行图像采集，主要是模拟人的双目视觉效果.三维重建的基本步骤如下：图像采集、摄像机标定、图像预处理、特征点提取和立体匹配、深度信息计算、物体表面重建等.本系统的设计与实现是采用基于OpenCV平台的立体视觉方法.OpenCV是一个开源的视觉库，采用C/C++语言编写，其目标是构建简单易用的计算机视觉框架.