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【摘 要】
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针对眼在手上的六自由度机械臂系统，本文提出一种基于图像的视觉伺服控制。该控制基于图像矩和矢量积法，通过建立机器人正向、逆向运动学数学模型，引入雅可比矩阵解决机器人
【机 构】
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杭州电子科技大学 电气自动化研究所,浙江杭州 310018
【出 处】
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第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC\'2012)
【发表日期】
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2012年期
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