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在电梯的运行过程中，电梯轿厢的振动影响着电梯承运的舒适性和安全性。国际上对于电梯振动的评价一般分为平稳运行阶段和起制动阶段。本文基于多体动力学理论分别建立了电梯平稳运行阶段的垂直振动系统动力学模型和水平振动系统动力学模型，并由此分析电梯振动系统的振源。结合文件资料和检验工作中遇到的实际问题探究如何控制电梯系统的振动。