【摘 要】
：
由于目标小天体和地面站之间存在较长的通讯延迟,加之小天体的动力学环境复杂多变,为了实现安全着陆小天体,探测器必须具有自主导航、制导和控制的能力.本文提出了一种着陆小
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001
【出 处】
：
中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议
论文部分内容阅读
由于目标小天体和地面站之间存在较长的通讯延迟,加之小天体的动力学环境复杂多变,为了实现安全着陆小天体,探测器必须具有自主导航、制导和控制的能力.本文提出了一种着陆小天体极区的自主GNC方案:首先,基于对自然特征点的自动提取、跟踪和继承,给出了一种着陆小天体的自主光学导航方案;接着,为了保证垂直着陆小天体的极区,设计了PD控制器跟踪理想的下降轨迹、消除侧向位置和速度偏差;最后,通过计算机仿真对本文所提方案的可行性进行了验证.
其他文献
演化算法作用于可编程器件,可实现自动电路设计.自动电路演化设计常常遇到的困难是:群体渐渐丧失多样性,导致过早收敛而陷于局部最优.本文结合XilinxVirtex-Ⅱ系列FPGA,对演
该文介绍了国外进行行星际探测的基本情况,研究了国外进行深空探测的特点,分析了我国开展火星水探测和小天体探测研究的必要性,提出了适合同时探测火星和彗星/小行星的多目标
为取代航天飞机,并完成对月球和火星的探测任务,美国开始研制新一代的载人航天器--团队探索飞行器(CEV).本文详细阐述了CEV的系统设计,CEV与Apollo的主要区别,美国国家航空航
拉格朗日点及Halo轨道在深空探测中的应用越来越得到重视,其中基于Halo轨道的卫星编队飞行是今后研究的一个重要方向.本文利用Richardson关于Halo轨道三阶近似解析解的结果,
本文研究了太阳帆航天器从地球静止轨道飞向日-地第二拉格朗日(L2)点Halo轨道时其转移并入轨的轨迹优化设计问题.提出了分三阶段优化设计的方法:首先调整航天器逃离地球的飞
本文简要介绍了超声波电机的结构原理特点及其发展简况,重点介绍超声波电机在航天领域的应用,结合我国深空探测技术的发展趋势和超声波电机研发的进展,指出超声波电机是也可
本文结合应用航天动力学理论与最优控制理论,研究了空间拦截问题的建模方法.文中从拦截器相对于目标器的相对运动方程进行推导,应用了最优控制理论和Pontryagin极大值原理,最
对国外月球探测测绘历程进行了调研总结,并针对立体观测、干涉雷达测量、扫描激光测绘等3种主要的测绘方案进行分析比较,继而提出适合我国月球探测目标的三维遥感测绘成像技
卫星编队飞行理论是目前航天领域中的一个研究热点,其特点是多颗卫星协同工作,相当于一颗巨大的虚拟卫星.拉格朗日平衡点是三体问题中的相对平衡位置,分稳定和不稳定两种情况
ASTRODⅠ是利用光学设备进行相对论的空间测试和测量太阳系参数使其更加精确.ASTRODⅠ任务中航天器的核心设备是测试质量.整个航天器将根据测试质量的位置来完成无拖曳航天.